Les mouvements d'un drone
Quels sont les mouvements que peux effectuer un drone ? On distingue 4 types de mouvements différents : Gaz ou Throttle (monter ou descendre) : ce mouvement s’effectue en augmentant la vitesse des quatre rotors pour monter ou en la diminuant pour descendre. Tangage ou Pitch (avancer ou reculer) : ce mouvement s’effectue en augmentant la vitesse des rotors A et B de Derrière et en diminuant celle des rotors de Devant, ainsi le drone avancera. Pour le faire reculer, on augmentera donc la vitesse des rotors de Devant et on diminuera celle des rotors de Derrière. Roulis ou Roll (voler vers la gauche ou vers la droite) : même principe que pour le Pitch mais avec les rotors des cotés. Ainsi on augmente la vitesse des rotors de gauche et on diminue celle des rotors de droite pour aller vers la droite et vice-versa. Lacet ou Yaw (vol circulaire) : ici on diminuera la vitesse des rotors B et on augmentera la vitesse des rotors A ...