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Les mouvements d'un drone

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  Quels sont les mouvements que peux effectuer un drone ? On distingue 4 types de mouvements différents : Gaz ou Throttle (monter ou descendre) :  ce mouvement s’effectue en augmentant la vitesse des quatre rotors pour monter ou en la diminuant pour descendre. Tangage ou Pitch  (avancer ou reculer) :  ce mouvement s’effectue en augmentant la vitesse des rotors A et B de Derrière et en diminuant celle des rotors de Devant, ainsi le drone avancera. Pour le faire reculer, on augmentera donc la vitesse des rotors de Devant et on diminuera celle des rotors de Derrière. Roulis ou Roll (voler vers la gauche ou vers la droite) :  même principe que pour le Pitch mais avec les rotors des cotés. Ainsi on augmente la vitesse des rotors de gauche et on diminue celle des rotors de droite pour aller vers la droite et vice-versa. Lacet ou Yaw (vol circulaire) :  ici on diminuera la vitesse des rotors B et on augmentera la vitesse des rotors A ...

Detection of asphalt roads degradation using Deep Learning applied to Unmanned Aerial Vehicle imagery

  Abstract: Asphalt roads deteriorate over time due to wear and tear, weather conditions and the effect of traffic loads. These degradations cause enormous damage to road users and economic losses to countries. In Senegal, the inspection of roads for maintenance purposes is done by field surveys and measurements, which is tedious, slow and expensive. This paper proposes a solution for automatic detection of the degraded state of paved roads using Deep Learning applied to drone imagery. The methodology includes three phases: collection of pavement images by drone, processing (annotation, training and test) of the images by YOLOv8 and localization of degraded areas on GeoTiff results of reconstructed pavements. The model was trained and tested on a dataset with a wide range of pavement images and the results show a precision rate of 86.7%, a recall rate of 78.8% and an F1 score of 82.5%. https://ieeexplore.ieee.org/ xpl/conhome/10395908/ proceeding